El Camino Inca de 4 días empieza en el puesto de control Piscacucho, también conocido como "Km 82", que se encuentra a tres horas en bus de la ciudad del Cusco. El camino a Machu Picchu tiene una distancia de 42 kilómetros.

El clima varia a lo largo del año. Sin embargo, durante el día suele ser soleado, seco en los dos primeros días y húmedo en el tercero y cuarto día. En la noche, los dos primeros campamentos suelen ser fríos, pero el tercer campamento es templado. La época de lluvias empieza a fines de Noviembre y dura hasta Marzo. Si bien esto añade una mayor dificultad a la caminata, también es cierto que los paisajes se ven beneficiados por las lluvias.

Wayllabamba: 3.000 m.s.n.m.
Pacaymayu: 3.500 m.s.n.m.
Wiñay wayna: 2.650 m.s.n.m.
Machu Picchu: 2,400 m.s.n.m.
Nota: Debido a que estará visitando Los Andes, no se olvide de tomar las precauciones necesarias para evitar el mal de altura (soroche). Asegúrese de tomar té o infusión de hojas de coca bien caliente en cuanto llegue a la altura, el primer día camine despacio y coma ligero

Estos cambian dramáticamente a lo largo de la caminata. En los dos primeros días el paisaje es del tipo montañoso con bosques y riachuelos. En cambio, en el tercer día la vegetación se torna tropical asemejándose más a un la selva. A lo largo del camino es posible ver llamas, picaflores, halcones, lagartijas y en algunas ocasiones venados. El camino recorre parte del Parque Nacional del Machu Picchu que es habitat de animales salvajes como el puma y el oso andino; sin embargo, estos difícilmente son vistos.

El Camino Inca fue una ruta de peregrinación a Machu Picchu realizada por el Rey Inca y su corte en los años del siglo XV y XVI. No tenía un propósito comercial, ya que había otros caminos más sencillos para transportar productos, llamas y personas a Machu Picchu. El propósito del Camino Inca fue religioso y ceremonial, una peregrinación que incluía rituales para honrar a las montañas y nevados en la ruta, como el Verónica o Wakaywilka
El Camino Inka es muy famoso a nivel mundial, y es conocido por muchos turistas porque forma parte de las redes viales de los incas que unían el gran imperio de los Incas.

El Camino Inca hacia Machu Picchu forma parte de un extenso sistema de caminos Inca, de más de 23,000 kilómetros que integraron el Imperio del Tahuantinsuyo (que significa “cuatro partes del mundo”) este camino cubría Colombia, el oeste de Brasil, Ecuador, Perú y Bolivia, y llegaba hasta el centro de Chile y el norte de Argentina. Estos caminos se encontraban generalmente en la costa o en las montañas pero en algunos casos se ubicaban al borde de la selva tropical.
Los Caminos Incas (o Qhapaq Ñan - que se refiere a la red de caminos) sin duda alguna era una de las maravillas del Tahuantinsuyo, según el historiador peruano, José Antonio del Busto el Inka Huayna Capac mandó a construir la mayoría de los caminos de la red de vial para así poder movilizar su ejército rápidamente.
Los caminos variaban en calidad y tamaño, ellos podían ser de 6 a 8 metros de ancho en la costa, pero en las montañas los caminos eran sólo de un metro de ancho y el camino era audazmente empinado y llegaba hasta la cima de las montañas andinas.

Hoy en día se puede encontrar varios caminos antiguos cerca de Cusco - por ejemplo, en Qhorqa, a unos 20 kilómetros de Cusco. En la ruta a Huchuy Qosqo, hay otro interesante Camino Inca. Éstos fueron construidos perfectamente y todavía se usan sin mucha modificación.
Hugh Thompson escribe en su libro, “The White Rock:” “Nosotros usamos un sistema de caminos diseñados para ir a caballo y luego para los automóviles: un sistema que prueba ante todo el costo para evitar empinadas pendientes y cuyo ideal (establecido por los romanos) es el camino recto sobre un territorio plano. Las necesidades incas eran muy diferentes: la expansión de su Imperio se hizo mediante la llama que como un animal de carga podía llevar su mercancía por largas distancias … A lo largo de la ruta, los tambos incas, “casas de descanso” usadas por los comerciantes, así como por los chasquis, los “mensajeros incas”, y por los ejércitos incas, tenían abundante suministro de p'olqo, telas usadas para proteger las delicadas patas de las llamas en los caminos de piedra.